擺線減速機(jī)，又稱擺線針輪減速機(jī)，是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的傳動(dòng)裝置。其工作原理如下：
- 輸入部分：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機(jī)構(gòu)。動(dòng)力從輸入軸輸入，帶動(dòng)偏心套做圓周運(yùn)動(dòng)。
- 減速部分：兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，擺線輪由于其齒廓曲線特點(diǎn)以及受針齒輪上針齒的限制，運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪則于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒，從而實(shí)現(xiàn)減速。
- 輸出部分：借助 W 輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸傳遞給輸出軸，使輸出軸獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速，且輸出軸的扭矩相較于輸入軸有所增大，從而實(shí)現(xiàn)了在降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)提升扭矩的效果，以滿足不同機(jī)械設(shè)備對(duì)動(dòng)力輸出的需求。
