擺線減速機，又稱擺線針輪減速機，是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。其工作原理如下：
- 輸入部分：在輸入軸上裝有一個錯位 180° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機構(gòu)。動力從輸入軸輸入，帶動偏心套做圓周運動。
- 減速部分：兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)。當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，擺線輪由于其齒廓曲線特點以及受針齒輪上針齒的限制，運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動。在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪則于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒，從而實現(xiàn)減速。
- 輸出部分：借助 W 輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸，使輸出軸獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速，且輸出軸的扭矩相較于輸入軸有所增大，從而實現(xiàn)了在降低轉(zhuǎn)速的同時提升扭矩的效果，以滿足不同機械設備對動力輸出的需求。
